三维测量內窺鏡是具有三维建模能力的工业內窺鏡，可以在内窥检测过程中生成被检测表面轮廓的立体模型，其缺陷测量结果比传统测量技术更为准确。在汽车检测中使用三维测量內窺鏡，不仅可以通过内窥观察快速查找汽车發動機或零部件内部缺陷，而且可以对汽车零件或缺陷尺寸进行准确的量化分析，对提高汽车性能和产品质量意义重大。本文以韦林单物镜相位扫描三维立体测量內窺鏡 Everest Mentor Visual iQ 为例，介绍三维测量內窺鏡在汽车行业的应用，并分享几个应用案例。

三維測量內窺鏡在汽車行業的應用：

1. 对汽车内部细节的实时观察。汽车整车厂在汽车新产品研发试制、路试、质保、售后各个环节，将三维测量內窺鏡的探头推送至發動機或其他零部件内部，可以实现对气缸、气门、冲压车身内部间隙、焊接质量、车门装配质量等的检查，以及对变速器故障的定位等。

2. 对汽车内部零件或缺陷的简单测量。采用传统测量方法对零件内部孔径、划痕长度、异物尺寸、腐蚀面积等进行测量。

3. 测量复杂结构或表面上的缺陷。传统测量技术由于测量方法单一，难以应对汽车检测中的复杂情况，韦林的相位扫描三维测量內窺鏡则可以采用区域深度剖面、测量平面、半径计等创新测量方法，对制动缸体弧形表面的凹槽缺陷、磨损面积、以及焊缝高度与宽度等进行测量。

4. 利用3D点云图的立体建模，提升分析精准度。避免产生二维平面测量选点漂移，避免反光环境对测量的影响等，有助于准确判断汽车内部临界尺寸损伤的状况，助力正确决策。

5. 提升汽车研发和制造的产品质量和生产力。三维测量內窺鏡输出的检测图像以及测量数据，经过存储、提炼和分析，有助于形成追溯质量问题或缺陷来源的数据链条，促进汽车行业的技术优化和新品研发。

應用案例分享：

案例1. 检查并测量车底盘槽钢支撑位置处的刚性厚度。利用单物镜相位扫描三维立体测量 MViQ 的点到线的距离测量方法，通过曲面拟合以及点云图功能，可有效避免因为曲面或选点引入的偏差，省去现场工作中的额外判定环节，省时省力地得到更为准确的测量结果 。

案例2. 检查火花塞气门的工作状态。通过3D点云图观察火花塞气门，并利用3D模型测量其直径以及边缘处的台阶深度值，从而准确判定火花塞内部气门的状态仍满足正常工作的要求，避免了不必要的拆解工作。

案例3. 测量汽车制动缸体零件尺寸。制动缸体零件有多处弧形表面凹槽设计，需要测量槽的深度，采用“参考平面+区域深度剖面测量”相结合的测量方法，有效避免了普通“深度测量”方法由人工反复筛选最深点引入的时间成本，并可以得到弧面凹槽的准确深度值，还可以通过剖面进行观察。

與傳統工業內窺鏡、以及模擬人眼雙目成像的雙物鏡測量內窺鏡相比較，三維測量內窺鏡在汽車行業的應用優勢，更多地體現在測量方面的高效性（觀察測量用一個鏡頭一氣呵成）、精准性、以及解決複雜難題的實用性，從而爲汽車的設計、制造和維修提供准確的指引，有力地推動汽車行業的發展。

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