在油氣、煉油、石化、化工行業企業中，有大量的的壓力儲罐容器以及管道需要定期檢查。傳統的檢測方式主要依靠人力手動完成，不僅有一定的危險性而且耗時。管道爬行機器人在储罐容器及管道内窥检测中的应用，既安全省時，還能夠得到高質量的無損檢測數據和高清圖像，有助于進一步提取更有價值的信息。

傳統人工檢查方式，弊端是多方面的：需要爲人員進入容器或管道做大量的准備工作，停工、清洗、通風，檢查儲罐或容器前要搭建腳手架，要檢測被檢測空間內的空氣質量是否存在不安全隱患，這些都要花費較長時間和成本；人員在檢查過程中可能會因爲主觀經驗或者視覺盲區，出現人爲失誤造成誤檢或漏檢，而檢查過程並沒有其他監督環節；一旦在檢查過程中出現危險，企業需要擔負經濟損失和賠償的問題。

使用爬行機器人对储罐容器及管道进行内窥检查，由辅助检测的机器人代替检查者进入，上面的问题迎刃而解。

韋林管道爬行機器人ROVVER系列，屬于工業內窺鏡的一種，是管道等大口徑檢測常用的檢測設備。帶輪子的小車承載軸向旋轉攝像頭或全方位旋轉攝像頭，進入管道或儲罐內部後，將實時拍攝的視頻回傳給檢查人員的控制端，檢查人員在遠程實現檢測目的。機器人繞過或翻越障礙物的能力、安置于車體和攝像頭端的高亮鹵素燈及聚光燈、攝像頭對中裝置、以及長達200米的線纜等，這些都使得ROVVER系列能夠很好地勝任罐體容器或管道各異的檢測環境。

爬行機器人检测技术还在不断地进步，磁轮机器人不仅能够越过复杂的凸面和凹面阶梯障碍物，还能够攀爬储罐容器的垂直壁和管道内外结构，并利用探头和云台变焦摄像机获取储罐或管道内部的检查数据，运用3D处理功能将无损检测数据及坐标信息等记录在三维模型中，供检查人员研判。难以到达的位置已不再是挑战，大量的检测数据更能体现检查的价值。

石化行业的储罐容器及管道，都是检查中的难点。选择高效的爬行機器人实施内窥检测，实现了这些难以进入区域的可视化检查，消除人工检查风险的同时，还能够激发企业实施主动检查和维护的积极性，更积极地检查，更有价值的检测数据，带来更高的安全性。

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