很多品牌的工業內窺鏡都具有测量功能，但是所采用的测量技术却不一定相同。工業內窺鏡的测量技术经历了光學硬杆測量法、比較測量法、單物鏡陰影測量法、传统双物镜立体测量法、單物鏡相位掃描三維立體測量技術、以及雙物鏡三維立體測量技术。本文依次为您介绍各种测量技术的原理。

光學硬杆測量法又称接触法测量技术，是一种非精确测量模式，属于比较原始的测量方法。这种方法是通过在直杆鏡前端伸出一个井字形量规，小格的间距为1mm,（也可以将保险丝折成一定尺寸的弯钩）通过它与被测物的直接接触来估算缺陷的尺寸大小。

比較測量法的原理是基于上述原始的測量方法，使用已知尺寸的物體作爲參照物，通過相對量的比較從而得到對比檢測數據。需要注意的是，比較法測量要求鏡頭必須與被測物相對垂直方能保證一定的精度，對于相對狹小空間中的測量來說，無疑給操作平添了不小的難度。

單物鏡陰影測量法是最早的非接觸式精確測量技術，該技術在鏡頭的前部有一條黑色刻線，當光源照射到物體上時，黑線就會在被測對象上投影出陰影，探頭距離被測對象的遠近變化使陰影寬度和在屏幕上的位置也隨之變化。內窺鏡主機系統會根據唯一的幾何運算原理做出定量的評定測量。這種測量技術同樣需要鏡頭與物體垂直，雖然是單物鏡視圖觀察及重新定位缺陷方便，但測量時還是需要更換專門的測量鏡頭，同時對操作者經驗等要求較高，應用有一定的局限性。

傳統雙物鏡立體測量技術是内窥检测中比较常用的测量方式，它利用仿生学原理根据两个镜头之间的距离和其与被测点的夹角来确定观测点距探头的位置，也就建立了准确的几何关系，从而完成测量的目的。因此再也不需要镜头垂直被测物体，一定程度上降低了孔探测量难度和强度。但是由于视野的问题，发现缺陷和测量缺陷需要使用不同的镜头，因此操作效率相对低一些，而且重复穿绕本身也会增大探头受伤的几率。另外，因为双物镜原理，屏幕图像被一分为二不便于观察和定位，镜头的视野也对应减半，所能测量的区域受限明显。尤其当面对一些超过双物镜测量范围的较大缺陷时，为了得到相对精确的数据，就无奈必须分段测量将结果累加，影响孔探测量效率和精度。这就亟待工業內窺鏡具备缺陷的即发现即测量功能，同时尽量增大一次测量的范围。

單物鏡相位掃描三維立體測量技術较好的解决了上述问题，该技术是通过视频探头前端将频闪发射的矩形光栅（多条平行的阴影线）投影于被测物体表面上，由于物体外形并不平整因而产生畸变条纹，由视频内窥探头前端的CCD 摄像头摄取这些畸变条纹的图像信息（含有相位信息），然后再根据相应的数学转换模型和专业算法对物体的轮廓进行重构，就可以得到被测物体表面的三维轮廓数据信息以及3D点云图。根据这些信息进行测量，可以大幅提升检测的准确度；而且由于采用大视野镜头，观察和测量不用更换镜头，也使得大尺寸缺陷的测量成为可能。

雙物鏡三維立體測量是在傳統雙物鏡立體測量的基礎上，使用傳統的普通雙物鏡測量鏡頭，通過搭配最新算法及校准處理技術來實現與相位掃描三維立體測量類似的3D點雲成像技術，提升測量精准度。

以上为您介绍了工業內窺鏡各种测量技术的原理。不难看出，虽然传统双物镜立体测量曾经有过比较多的应用，但是现阶段，单物镜相位扫描三维立体测量法、和雙物鏡三維立體測量法，是更为先进的测量技术。北京韋林意威特工業內窺鏡有限公司供应的MViQ工业视频內窺鏡，支持全新版本的單物鏡相位掃描三維立體測量技術和雙物鏡三維立體測量技术这两种3D测量方法（其中3D测量方法为全能版标配，检视版和触屏版则可以选装这两种3D测量方法），从而使缺陷的轮廓和特征更加清晰、提高测量精度、降低维修检测成本、提高运行安全性。

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